
स्मार्ट रोबोटिक लॉनमूवर को बहु-अरब डॉलर का बाजार माना जाता है, जो मुख्य रूप से निम्नलिखित बातों पर आधारित है:
1. बाज़ार में भारी माँग: यूरोप और उत्तरी अमेरिका जैसे क्षेत्रों में, निजी बगीचा या लॉन का मालिक होना बहुत आम बात है, जिससे लॉन की घास काटना उनके दैनिक जीवन का एक अनिवार्य कार्य बन गया है। पारंपरिक रूप से हाथ से घास काटना या इसके लिए मज़दूरों को काम पर रखना न केवल समय लेने वाला और श्रमसाध्य है, बल्कि महंगा भी है। इसलिए, ऐसे स्मार्ट रोबोटिक लॉनमूवर की बाज़ार में अच्छी-खासी माँग है जो स्वचालित रूप से घास काटने का काम कर सकें।
2. तकनीकी नवाचार के अवसर: सेंसर, नेविगेशन सिस्टम और कृत्रिम बुद्धिमत्ता जैसी तकनीकों के निरंतर विकास के साथ, स्मार्ट रोबोटिक लॉनमूवर का प्रदर्शन लगातार बेहतर होता जा रहा है और उनकी कार्यक्षमताएँ लगातार समृद्ध होती जा रही हैं। वे स्वायत्त नेविगेशन, बाधा निवारण, पथ नियोजन, स्वचालित रिचार्जिंग आदि जैसी सुविधाएँ प्राप्त कर सकते हैं, जिससे लॉन घास काटने की दक्षता और सुविधा में काफ़ी सुधार हुआ है। यह तकनीकी नवाचार स्मार्ट रोबोटिक लॉनमूवर बाज़ार के तेज़ी से विकास के लिए मज़बूत समर्थन प्रदान करता है।
3. पर्यावरण संरक्षण और ऊर्जा दक्षता के रुझान: पारंपरिक मैनुअल या गैस से चलने वाले लॉनमूवर की तुलना में, स्मार्ट रोबोटिक लॉनमूवर कम शोर और उत्सर्जन करते हैं, जिससे पर्यावरण पर कम प्रभाव पड़ता है। पर्यावरण संरक्षण और ऊर्जा दक्षता के रुझानों के कारण, बढ़ती संख्या में उपभोक्ता पारंपरिक घास काटने के तरीकों की जगह स्मार्ट रोबोटिक लॉनमूवर चुन रहे हैं।
4. परिपक्व उद्योग श्रृंखला: चीन के पास एक पूर्ण मशीनरी उत्पादन उद्योग श्रृंखला है, जिसमें अनुसंधान एवं विकास, डिज़ाइन, विनिर्माण और बिक्री में मज़बूत क्षमताएँ हैं। यह चीन को वैश्विक बाज़ार की माँगों का तुरंत जवाब देने और उच्च-गुणवत्ता वाले, प्रतिस्पर्धी स्मार्ट रोबोटिक लॉनमूवर का उत्पादन करने में सक्षम बनाता है। इसके अतिरिक्त, वैश्विक विनिर्माण उद्योगों के हस्तांतरण और उन्नयन के साथ, वैश्विक स्मार्ट रोबोटिक लॉनमूवर बाज़ार में चीन की हिस्सेदारी और बढ़ने की उम्मीद है।
संक्षेप में, विशाल बाजार मांग, तकनीकी नवाचार द्वारा लाए गए अवसर, पर्यावरण संरक्षण और ऊर्जा दक्षता में रुझान और एक परिपक्व उद्योग श्रृंखला जैसे कारकों के आधार पर, स्मार्ट रोबोट लॉनमूवर को बहु-अरब डॉलर का संभावित बाजार माना जाता है।
परियोजना के उद्देश्य
परियोजना के उद्देश्यों का त्वरित अवलोकन इस प्रकार है:
✔️ स्वायत्त लॉन घास काटने की मशीन: डिवाइस स्वचालित रूप से लॉन घास काटने में सक्षम होना चाहिए।
✔️ अच्छी सुरक्षा विशेषताएं: डिवाइस सुरक्षित होना चाहिए, उदाहरण के लिए, उठाए जाने पर या बाधाओं का सामना करने पर आपातकालीन रोक से।
✔️ परिधि तारों की कोई आवश्यकता नहीं: हम परिधि तारों की आवश्यकता के बिना कई घास काटने वाले क्षेत्रों के लिए लचीलापन और समर्थन चाहते हैं।
✔️ कम लागत: यह मध्य-श्रेणी के वाणिज्यिक उत्पादों की तुलना में सस्ता होना चाहिए।
✔️ ओपन: मैं ज्ञान साझा करना चाहता हूं और दूसरों को ओपनमॉवर बनाने में सक्षम बनाना चाहता हूं।
✔️ सौंदर्य: लॉन की घास काटने के लिए आपको ओपनमॉवर का उपयोग करने में शर्मिंदगी महसूस नहीं होनी चाहिए।
✔️ बाधा से बचाव: घास काटने वाले को घास काटने के दौरान बाधाओं का पता लगाना चाहिए और उनसे बचना चाहिए।
✔️ वर्षा संवेदन: डिवाइस को प्रतिकूल मौसम की स्थिति का पता लगाने और स्थिति में सुधार होने तक घास काटने को रोकने में सक्षम होना चाहिए।
ऐप शोकेस


हार्डवेयर
अब तक, हमारे पास मेनबोर्ड का एक स्थिर संस्करण और दो मोटर नियंत्रक हैं। xESC मिनी और xESC 2040। फ़िलहाल, मैं निर्माण के लिए xESC मिनी का उपयोग कर रहा हूँ, और यह बहुत अच्छा काम कर रहा है। इस नियंत्रक की समस्या यह है कि इसके घटक ढूँढ़ना मुश्किल है। इसलिए हम RP2040 चिप पर आधारित xESC 2040 बना रहे हैं। यह एक कम लागत वाला संस्करण है, जो अभी प्रायोगिक चरण में है।
हार्डवेयर कार्य सूची
परियोजना दृष्टिकोण
हमने सबसे सस्ता रोबोट लॉनमूवर (यार्डफोर्स क्लासिक 500) खोला और हार्डवेयर की गुणवत्ता देखकर सुखद आश्चर्य हुआ:
पहियों के लिए गियर-प्रेरित ब्रशलेस मोटर
लॉनमूवर के लिए ब्रशलेस मोटर
समग्र संरचना मजबूत, जलरोधक और सुविचारित प्रतीत हुई
सभी घटकों को मानक कनेक्टरों का उपयोग करके जोड़ा गया, जिससे हार्डवेयर अपग्रेड करना आसान हो गया।
लॉनमूवर मेनबोर्ड

आरओएस कार्यक्षेत्र
यह फ़ोल्डर OpenMower ROS सॉफ़्टवेयर बनाने के लिए उपयोग किए जाने वाले ROS कार्यक्षेत्र के रूप में कार्य करता है। इस रिपॉजिटरी में OpenMower को नियंत्रित करने के लिए ROS पैकेज होते हैं।
यह सॉफ़्टवेयर बनाने के लिए आवश्यक अन्य रिपॉजिटरीज़ (लाइब्रेरीज़) का भी संदर्भ देता है। इससे हमें प्रत्येक रिलीज़ में उपयोग किए गए पैकेजों के सटीक संस्करणों को ट्रैक करने और संगतता सुनिश्चित करने में मदद मिलती है। वर्तमान में, इसमें निम्नलिखित रिपॉजिटरीज़ शामिल हैं:
slic3r_कवरेज_प्लानर:Slic3r सॉफ़्टवेयर पर आधारित एक 3D प्रिंटर कवरेज प्लानर। इसका उपयोग घास काटने के रास्तों की योजना बनाने के लिए किया जाता है।
teb_local_planner:स्थानीय योजनाकार जो रोबोट को बाधाओं के आसपास नेविगेट करने और गतिज बाधाओं का पालन करते हुए वैश्विक पथ का अनुसरण करने की अनुमति देता है।
xesc_ros:xESC मोटर नियंत्रक के लिए ROS इंटरफ़ेस.

यूरोप और अमेरिका में, प्रचुर भूमि संसाधनों के कारण, कई घरों में अपने बगीचे या लॉन होते हैं, इसलिए नियमित रूप से लॉन की घास काटने की आवश्यकता होती है। पारंपरिक घास काटने की विधियों में अक्सर मज़दूरों को काम पर रखना पड़ता है, जिसकी न केवल उच्च लागत होती है, बल्कि देखरेख और प्रबंधन के लिए भी काफ़ी समय और प्रयास की आवश्यकता होती है। इसलिए, बुद्धिमान स्वचालित लॉन मावरों की बाज़ार में अपार संभावनाएँ हैं।
स्वचालित लॉन मावर उन्नत सेंसर, नेविगेशन सिस्टम और कृत्रिम बुद्धिमत्ता तकनीक से युक्त होते हैं, जिससे वे स्वचालित रूप से लॉन की घास काट सकते हैं, बाधाओं को पार कर सकते हैं और रास्ते की योजना बना सकते हैं। उपयोगकर्ताओं को केवल घास काटने का क्षेत्र और ऊँचाई निर्धारित करने की आवश्यकता होती है, और स्वचालित मावर घास काटने का कार्य स्वचालित रूप से पूरा कर सकता है, जिससे दक्षता में उल्लेखनीय वृद्धि होती है और श्रम लागत में बचत होती है।
इसके अलावा, स्वचालित लॉन मावर्स के पर्यावरण के अनुकूल और ऊर्जा-कुशल होने के भी फायदे हैं। पारंपरिक मैनुअल या गैस-चालित मावर्स की तुलना में, स्वचालित मावर्स कम शोर और उत्सर्जन करते हैं, जिससे पर्यावरण पर न्यूनतम प्रभाव पड़ता है। इसके अतिरिक्त, स्वचालित मावर्स लॉन की वास्तविक परिस्थितियों के आधार पर घास काटने की रणनीतियों को समायोजित कर सकते हैं, जिससे ऊर्जा की बर्बादी से बचा जा सकता है।
हालाँकि, इस बाज़ार में प्रवेश करने और सफलता प्राप्त करने के लिए कई कारकों पर विचार करना आवश्यक है। सबसे पहले, स्वचालित घास काटने की मशीनों की तकनीक उपयोगकर्ताओं की व्यावहारिक ज़रूरतों को पूरा करने के लिए परिपक्व और विश्वसनीय होनी चाहिए। दूसरा, मूल्य निर्धारण भी एक महत्वपूर्ण कारक है, क्योंकि अत्यधिक ऊँची कीमतें उत्पाद को अपनाने में बाधा बन सकती हैं। अंत में, उपयोगकर्ताओं को सुविधाजनक सहायता और सेवाएँ प्रदान करने के लिए एक व्यापक बिक्री और सेवा नेटवर्क स्थापित करना आवश्यक है।
निष्कर्षतः, यूरोपीय और अमेरिकी बाज़ारों में बुद्धिमान स्वचालित लॉन मावर्स की अपार संभावनाएँ हैं। हालाँकि, व्यावसायिक सफलता प्राप्त करने के लिए तकनीक, मूल्य निर्धारण और सेवाओं में प्रयासों की आवश्यकता होती है।

इस बहु-अरब डॉलर के अवसर का लाभ कौन उठा सकता है?
प्रौद्योगिकी अनुसंधान और विकास:स्वचालित लॉन मावर्स की बुद्धिमत्ता, दक्षता और विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए अनुसंधान एवं विकास संसाधनों में निरंतर निवेश करें। यूरोपीय और अमेरिकी बाज़ारों में उपयोगकर्ता की ज़रूरतों और नियामक आवश्यकताओं को समझने पर ध्यान केंद्रित करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि उत्पाद प्रासंगिक मानकों का पालन करते हैं।
ब्रांड निर्माण:अंतर्राष्ट्रीय बाज़ार में चीनी स्मार्ट लॉन मावर्स की ब्रांड छवि स्थापित करना और चीनी उत्पादों के प्रति उपभोक्ताओं की जागरूकता और विश्वास बढ़ाना। यह अंतर्राष्ट्रीय प्रदर्शनियों में भागीदारी और यूरोप व अमेरिका में स्थानीय साझेदारों के साथ संयुक्त प्रचार के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है।
बिक्री चैनल:यूरोपीय और अमेरिकी बाज़ारों में उत्पादों की सुचारू पहुँच सुनिश्चित करने और समय पर तकनीकी सहायता और सेवाएँ प्रदान करने के लिए एक व्यापक बिक्री नेटवर्क और सेवा प्रणाली स्थापित करें। बिक्री चैनलों का विस्तार करने के लिए यूरोप और अमेरिका में स्थानीय खुदरा विक्रेताओं और वितरकों के साथ सहयोग करने पर विचार करें।
पोस्ट करने का समय: 22 मार्च 2024